Test moteurs

 La carte de programmation Chi035 se programme avec le logiciel  Picaxe Editor6, on charge le programme dans le microprocesseur à l'aide d'un câble "axe027".

Les entrées repérées c0 à c7 permettent de brancher des capteurs, un module bluetooth...

Les sorties repérées B0 à B7 permettent de brancher des actionneurs ( moteurs, électroaimant, servomoteur...).

Il faut également alimenter la carte en énergie.

CONSIGNES:

• Brancher un moteur sur les bornes B4 B5 et le deuxième moteur sur les bornes B6 B7.
• Ouvrir le logiciel Picaxe Editor6
• Faire le programme suivant:

• Connecter la carte de programmation fournie avec le PC en utilisant le câble fourni. 

• Demander au professeur les piles pour alimenter en électricité le système.

• Je vérifie que j'ai la bonne puce picaxe et le bon port COM(axe27)

• Je transfère alors le programme affiché à l’écran dans la carte de programmation.

• Vérifier que les moteurs tournent dans le bon sens, sinon inverser les fils au niveau des bornes.

• Faire le programme suivant :

• Je transfère alors le programme affiché à l’écran dans la carte de programmation.
• Vérifier que le robot tourne bien à droite, sinon inverser les deux moteurs.